阿爾泰PXI總線運(yùn)動(dòng)控制測試平臺(tái)的搭建介紹
運(yùn)動(dòng)控制測試系統(tǒng)平臺(tái)是用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬量輸入輸出的的硬件平臺(tái)。測試平臺(tái)可以對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過程控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)，非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)，各類插補(bǔ)及位置控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多類信號(hào)的采集，存儲(chǔ)及控制等功能。
本系統(tǒng)采用PXI總線技術(shù)結(jié)構(gòu)搭建硬件平臺(tái)。PXI總線是面向儀器系統(tǒng)的PCI擴(kuò)展，是一種基于PC的測量和自動(dòng)化平臺(tái)，是一種高性能、低成本運(yùn)載平臺(tái)。測試平臺(tái)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D如下所示
測試平臺(tái)系統(tǒng)由以下幾部分組成：
測試機(jī)箱；
主控制器卡；
各類數(shù)據(jù)采集器；
測試機(jī)箱是根據(jù)客戶具體的測量參數(shù)及擴(kuò)展指標(biāo)選擇的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱；主控制器卡主要對(duì)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行輸入輸出顯示、控制及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，同時(shí)具備同外部其他設(shè)備通訊功能；數(shù)據(jù)采集器除客戶需求的運(yùn)動(dòng)控制及數(shù)字量輸入輸出外預(yù)留擴(kuò)展模塊，供客戶擴(kuò)展需求使用。
PXI硬件平臺(tái)由機(jī)箱、電源、背板、控制器、功能模塊構(gòu)成。控制器用于PXI總線的控制與管理，提供顯示、鍵盤、鼠標(biāo)等人機(jī)操作接口。控制器、功能模塊垂直地面安裝于背板上，通過背板上的PXI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。外設(shè)模塊提供系統(tǒng)所需的測試資源，如開關(guān)量輸入輸出、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量輸入/輸出等。
測試平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖如下：
測試平臺(tái)系統(tǒng)是通過搭建硬件平臺(tái)采集實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的各種測量參數(shù)，檢測系統(tǒng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)的分析判斷及響應(yīng)。通過測試平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)測試功能的*大化，對(duì)于各種不同信號(hào)的采集與處理可在同一平臺(tái)上得到解決，為大型的測試項(xiàng)目，提高測試效率與**測試輸入信號(hào)。目前的開發(fā)與測試項(xiàng)目過程中組建一套測試系統(tǒng)是必需的。